根據清灰方式，布袋除塵器可以分為脈沖噴吹布袋除塵器、振打清灰布袋除塵器和機械振動清灰布袋除塵器三種類型。

脈沖噴吹布袋除塵器是目前應用廣泛的一種除塵設備。它采用壓縮空氣對濾袋進行清灰處理。工作時，清灰系統通過控制設備，定時或按需開啟壓縮空氣進入濾袋內部，使濾袋膨脹并迅速收縮，產生沖力將附著在濾袋表面的灰塵震落下來，灰塵隨后通過排灰裝置排出。脈沖噴吹布袋除塵器具有靈活性高、適用于高濃度粉塵的特點，廣泛應用于冶金、化工、建材等行業。

振打清灰布袋除塵器是利用懸掛在除塵器內部的振打器對濾袋進行清灰處理的。當振打器工作時，濾袋會產生跳動，通過機械震動作用將濾袋上的灰塵震落下來。振打清灰布袋除塵器具有清灰效果好、適用于可振動性顆粒的特點，主要應用于煉鋼、電力等行業。

機械振動清灰布袋除塵器是利用裝置內部的機械振動器通過機械振蕩將濾袋表面的灰塵震落下來。它的工作原理比較簡單，通過機械振動器的振動作用，使濾袋表面的灰塵產生松動并脫落，從而實現清灰效果。機械振動清灰布袋除塵器適用于高溫、高濕度等惡劣環境下的除塵需求，廣泛應用于水泥、焦化等行業。

綜上所述，根據清灰方式，布袋除塵器可以分為脈沖噴吹布袋除塵器、振打清灰布袋除塵器和機械振動清灰布袋除塵器三種類型。不同類型的布袋除塵器適用于不同的工況和顆粒特性，選擇合適的清灰方式可以提高除塵效率，保證環境的清潔和工作場所的安全。