矩陣軟件D立自主研制的高可信電動汽車智能化手動裝箱掌控系統，利用AI掌控技術對企業現有裝箱掌控系統展開快速改造與升級，同時實現如前所述全球定位掌控系統二維點云智能化檢驗掌控技術的電動汽車手動裝箱、如前所述機器視覺車臉特點重辨識掌控技術的工程車身份認證和如前所述機器視覺目標檢驗掌控技術的工程車完全上磅檢驗，對工程車邊線、工程車特點、貨物運載狀況、運載電子設備狀況等關鍵重要信息可視化預測，綜合性推論比較不錯掌控策略，智能化掌控電子設備展開手動裝箱。

1、如前所述全球定位掌控系統二維點云智能化檢驗掌控技術的電動汽車手動裝箱

如前所述全球定位掌控系統二維點云智能化檢驗掌控技術的電動汽車手動裝箱是在遠距集中掌控裝箱的基礎上，應用領域32線全球定位掌控系統3D可視化，應用領域AI掌控技術預測當晚全球定位掌控系統所以獲取的靜態點云統計數據，準確以獲取工程車狀況及靜態靠岸狀況，掌控系統透過相關統計數據預測，代替人工同時實現裝箱操作方式過程有關電子設備的掌控，同時透過智能化語音、觸摸屏等方式，手動提示司機下一步棋姿勢。其核心為手動裝箱智能化檢驗演算法(Matrix-LoadDetector)。

演算法對全球定位掌控系統點云靜態統計數據展開預測，巴戟同時實現客艙邊緣和料位度等常規檢驗外，還可同時實現對溜槽邊線、客艙擋板、落料邊線的AI智能化檢驗，對當晚情形檢驗更為全面，掌控更為靜態、智能化。

實際裝箱掌控操作方式過程中主要癥結是解決掌控系統能夠手動推論工程車當前邊線是否允許釜口打開、何時提醒工程門邊進或停止。在同時實現遠距裝箱掌控、銷售業務推論掌控的基礎上，根據不同的當晚情形，需檢驗的工程車的不同情形（如檢驗工程車內部排障器、擋板等物件），可于每個裝箱通道相應高度安裝1-2個不等的全球定位掌控系統，全球定位掌控系統重要信息接入AI智能化預測伺服器。

有色金屬坦耶爾米Vaubecourt左圖

以同時實現有色金屬定量分析倉可伸縮料槽手動裝箱為例：

在裝箱期間，手動裝箱智能化檢驗演算法(Matrix-LoadDetector)算法透過靜態點云取樣、去除甲草點、坐標變換、水平線記賬、工程車靜止/移動推論等步驟，對工程車車體平面、落料區域、門邊石欄、料位情形、運載電子設備狀況等展開預測，結合定量分析倉或廖蔚統計數據綜合性推論電子設備下一步棋姿勢。一旦發現異常，會手動關閉釜口，并發出警示，操作方式人員可以在上位機全屏接管停堆操作方式。

全球定位掌控系統點云檢驗圖

2、如前所述機器視覺車臉特點重辨識掌控技術的工程車身份認證

在廠房當晚轉運銷售業務重要信息化管理日漸成熟的當下，手動裝箱作為發運管理操作方式過程中的重要組成部分需要與其他操作方式過程有緊密的重要信息傳遞溝通，而工程車同一性推論是以獲取該工程車預載產品重要信息、防止工程車裝箱舞弊及裝箱重要管理系統的基礎。

目前的重要信息掌控技術對貨運工程車的銷售業務處理中，牌號仍然作為工程車可選身份辨識的重要信息要素。然而，在水泥，礦區這種生產環境中，水泥粉末，煤塵等容易對工程車的牌號造成污漬，由于工程車牌號字符重要信息的缺失，傳統的牌號辨識掌控系統就會失效。同時有部分不法司機會對車牌展開套牌、涂抹等，以逃避廠房對工程車的監控和重要信息登記銷售業務，傳統的牌號掌控系統即使正確的辨識出工程車的牌號重要信息，也是錯誤重要信息。

如前所述以上工程車辨識問題，如前所述車臉辨識查找正確牌號碼的方法，可透過深度學習掌控技術，精準的提取出工程車的車臉重要信息和牌號重要信息存儲在統計數據庫中，然后在不同時間差和不同的區域，對每個車臉提取的重要信息后，再從保存的統計數據庫中查找是否有相同車臉重要信息的工程車。如果有車臉重要信息一樣的工程車，辨識出該工程車真實的牌號重要信息，與統計數據庫中的牌號重要信息比對是否一樣，這樣，即使工程車的牌號有污漬，貨車司機在廠房內發生套牌、換牌等違法行為，都能夠透過這種方式正確推論工程車真實的牌號重要信息。

辨識同時實現流程如下：

掌控系統配置高清攝像機，安裝在廠房內，透過錄制過往工程車的視頻重要信息，然后視頻解析節點高速完成視頻幀解析，交由總控節點統一任務調度：可先完成幀快速過濾，過濾掉無工程車的重要信息幀，將目標幀轉發至重要信息區域提取節點，完成工程車車臉重要信息的辨識提取和牌號的提取并保存統計數據庫中。對每次提取工程車的車臉重要信息與統計數據庫中已經保存工程車的車臉重要信息做比較，如果車臉重要信息一樣，然后辨識出該工程車的牌號重要信息，透過比較牌號重要信息是否一樣，推論是否存在套牌行為。如果牌號有污漬而不完整，就可以利用工程車的車臉重要信息，從統計數據庫中正確的查找出該工程車完整的牌號重要信息。

車臉辨識節點先展開車臉的辨識，辨識結果反饋給總掌控點，由總掌控點完成含車臉中含有牌號的提取，保存統計數據庫中，然后在不同的時間差內，辨識出同一個車臉重要信息，透過比對兩次提取的牌號重要信息和車臉重要信息是否一樣，得出比較終的辨識結果。比較后由應用領域掌控系統接口模塊將辨識結果提供給銷售業務應用領域掌控系統。掌控系統運行邏輯流程如下圖所示：

掌控系統運行邏輯流程描述：

◆ 高清攝像機：負責采集工程車圖像重要信息

◆ 視頻解析節點：對攝像頭采集的工程車圖像重要信息展開存儲和傳輸

◆ 辨識總控綜合性節點：負責整個掌控系統的重要信息處理,傳輸,調度的總掌控節點

◆ 幀快速過濾節點：根據圖像的清晰度，為了節省辨識時間和提高運行效率，過濾后，選取出一部分清晰度高的的圖像展開后續的辨識

◆ 車臉區域提取節點：由過濾節點傳來的圖像，利用AI模型框出工程車的車臉部分和計算出工程車車臉的特點值

◆ 牌號提取節點：從車臉區域提取節點以獲取的車臉中，檢驗到牌號區域，并辨識出牌號的內容

◆ 統計數據庫：存儲工程車提取車臉的特點值和辨識出的牌號內容，為了后續車臉的比對做基準參考值

◆ 車臉重要信息對比節點：透過在不同時間和不同地點，提取工程車的車臉特點值和牌號內容，展開比對，根據比對結果推論是否存在套牌行為和提取到工程車真實的牌號重要信息，把推論結果傳給總掌控綜合性節點

◆ 應用領域掌控系統接口模塊：車臉智能化辨識掌控系統與客戶當晚的銷售業務掌控系統展開對接的接口，把辨識結果透過接口模塊傳輸給客戶的具體銷售業務應用領域掌控系統

◆ 銷售業務應用領域掌控系統：客戶的具體應用領域銷售業務掌控系統

◆ AI模型計算引擎：帶有特殊運算單元的智能化硬件電子設備

3、如前所述機器視覺目標檢驗掌控技術的工程車完全上磅檢驗

手動裝箱操作方式過程中，針對有倉下磅對工程車展開靜態稱重的場景，掌控系統可透過如前所述機器視覺目標檢驗掌控技術同時實現工程車上磅邊線的智能化檢驗。

貨運電動汽車裝箱完成，開始重車檢斤時，掌控系統透過攝像頭抓拍電動汽車上磅狀況即時畫面，并交由檢驗引擎展開如前所述機器視覺的目標檢驗，分別從圖像中檢驗出電動汽車車頭、車尾、各輪軸和磅秤邊緣的目標邊線，掌控系統根據上述目標邊線重要信息，綜合性推論出當前電動汽車是否是完全上磅狀況；如果是非完全上磅狀況，則不允許展開重車檢斤，并提示司機調車至完全上磅，以確保檢斤統計數據的正確性。

對于根據環保要求，需要客艙加蓋篷布的場景，掌控系統在電動汽車完全上磅狀況檢驗的同時，也可以同步完成對篷布覆蓋區域的辨識，對未按要求加蓋篷布的情形給出要求提示。透過將AI掌控技術應用在全球定位掌控系統可視化預測、工程車特點辨識、工程車上磅邊線辨識等關鍵銷售業務環節，電動汽車裝箱操作方式過程中可對工程車靜態邊線、工程車準確特點、靜態運載狀況等應用領域傳統掌控技術難以有效辨識的重要信息展開靜態、準確辨識，從而同時實現整個運載操作方式過程相關掌控邏輯的智能化預測，達到可信、手動裝箱的目的。

掌控系統優勢

1、多AI演算法融合

AI車偏靜態檢驗演算法：工程車進倉后邊線是否偏斜靜態檢驗。工程車駛入裝箱倉時掌控系統靜態檢驗其入倉是否偏斜，若工程車偏斜可透過語音手動指揮司機調車；

AI客艙邊線靜態檢驗演算法：釜口與門邊石欄邊線靜態檢驗。掌控系統靜態檢驗釜口與門邊石欄邊線關系，準確提示司機停車到位，并推論停車狀況，若停車邊線不合適，手動提示司機調車，直至邊線合適；

AI客艙車型靜態檢驗演算法：車型靜態檢驗。掌控系統在整個裝箱操作方式過程中靜態檢驗客艙度與長度，手動辨識不同車型；

AI裝箱電子設備邊線靜態檢驗演算法：溜槽、散裝機等裝箱電子設備邊線靜態檢驗。掌控系統在整個裝箱操作方式過程中靜態檢驗裝箱電子設備邊線狀況，準確掌控電子設備升降到位，保證電子設備掌控的安全；

AI裝車料位動態檢驗演算法：裝箱料位靜態檢驗。掌控系統在整個裝箱操作方式過程中靜態檢驗客艙料位變化，語音智能化提示司機前進、停車、倒車等，同時實現裝箱工程車適時準確指揮；

AI移動距離靜態檢驗演算法：工程車移動邊線靜態檢驗。掌控系統在整個裝箱操作方式過程中靜態檢驗工程車移動邊線，并展開移動距離與裝箱噸數核算，可保證裝箱精度掌控在300KG以內，保證裝箱均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應性

復雜裝箱環境與條件的適應性

支持有霧環境手動裝箱；支持有塵環境手動裝箱；支持單通道單、多料口手動裝箱；支持單通道雙料口手動選擇切換；支持多類計量電子設備手動裝箱；支持倒車入庫反向手動裝箱；支持倒車入庫正向手動裝車；

多車型的適應性

支持 4 軸高欄車、改裝箱；支持 6 軸高欄車、低欄車、雙節掛車、改裝箱；支持 2，3，5 軸特殊車型辨識；（需強化訓練）

多物料種類的適應性

支持有色金屬類：精煤、原煤、洗矸石、焦煤、塊煤等；支持建材類：骨料、熟料、機制砂、礦渣、矸石等；支持糧食類：散裝玉米、大豆、小麥等；

多放料電子設備的適應性

支持顎閥、弧形閥；支持液壓平板閥；支持散裝機、氣動閥；支持定量分析倉、平板閥；支持定量分析給煤機；支持皮帶、皮帶秤方式；支持擺動溜槽掌控；

責編 | 劉釵 翟文靜 · 審核 | 張朋

來源：矩陣軟件

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